尘推机器人
UCV-55D
UCV-55D系列尘推机器人依托业内独创的多末端分体式硬件平台和强大扩展性，聚焦商用特定场景需求及核心痛点， 通过一体多用的应用涉及，极大降低客户替代和使用成本。为服务机器人室内多点应用需求构建了完整平台，赋能物业数字智能化升级
模块化分体设计
采用自主模块化分体设计思路，除本体作业底盘的尘推功能之外，可选择搭载工具箱、消杀模块、采集模块。 15.6寸触摸屏一键操作，方便使用。可插拔工具箱，定制话保洁工具，滑轨插拔，可快速更换。 多重传感器融合，拥有智能避障、语音提醒和声光报警等功能，以试用于不同工作场景。
适用场景
产品参数
| 产品参数 | 电池 | 48VDC | 充电时长 | ≤4H |
|---|---|---|---|---|
| 电池容量 | 20Ah | 充电寿命 | 1000次循环后容量衰减≤15% | |
| 工作时长 | ≥8H(设置值) | 充电座 | 220V/50HZ，机器人本体以现有尺寸进行电极的排布 | |
| 运动参数 | 最大速度 | 1.2m/s | 悬挂系统 | 独立悬挂 |
| 转向 | 差动 | 回转半径 | 400mm | |
| 跨越间隙 | 30mm | 跨越高度 | 20mm | |
| 爬坡 | 5-8° | 重复定位精度 | 位置±50mm;位置±5° | |
| 整机参数 | 产品尺寸 | 692X544X1245 | 颜色&表面处理 | ABS+钣金 |
| 自重 | 70KG(设置值) | 防护等级 | IP32 | |
| 工作温度 | 0~45° | 储存温度 | -5°~55° | |
| 工作湿度 | 10%~85%，无冷凝露 | 工作噪音 | 35dB(设置值) | |
| 自主导航配置 | 激光雷达 | 单线40米激光雷达 | 避障3D摄像头 | 位于机器人腰部，用于避障和前部跌落，有效距离0.35~2米 |
| 超声波传感器 | 四面各1个 | 陀螺仪 | 1个 | |
| 机械防撞 | 前部胶条碰到障碍物，限位传感器就会触犯(停止) | 声光报警 | 低电量、故障、障碍物 | |
| 交互功能 | 扬声器 | 1组(10W-12w) | 高清触摸显示屏 | 15.6inch,1200(RGB)X1920 |
| 核心功能 | 吸尘功能 | 机器人平台内部预留吸尘设备的安装控件 | ||
| 操作逻辑 | 急停按键 | 1组 | 开关键 | 1组 |
| 通讯 | WIF1,4G | 650M,2.4G | 蓝牙 | 8DI/8DO |
